Вынаходніцтва і эвалюцыя машыны для вырабу бутэлек з дэтэрмінантам IS
У пачатку 1920-х гадоў папярэднік кампаніі Buch Emhart у Хартфардзе нарадзіла першую дэтэрмінантную машыну для вырабу бутэлек (індывідуальная секцыя), якая была падзелена на некалькі незалежных груп, кожная група можа спыняцца і мяняць форму незалежна адзін ад аднаго, і аперацыя і кіраванне вельмі зручнае.Гэта машына для вырабу бутэлек шэрагавага тыпу IS з чатырох частак.Заяўка на патэнт была пададзена 30 жніўня 1924 г. і была выдадзена толькі 2 лютага 1932 г.Пасля выхаду мадэлі ў камерцыйны продаж у 1927 годзе яна атрымала шырокую папулярнасць.
З моманту вынаходства самаходнага цягніка ён прайшоў праз тры этапы тэхналагічнага скачка: (3 тэхналагічныя перыяды да гэтага часу)
1 Распрацоўка механічнай машыны IS
На працягу доўгай гісторыі з 1925 па 1985 гады механічная машына для вырабу бутэлек была асноўнай машынай у вытворчасці бутэлек.Гэта механічны прывад барабана/пнеўматычнага цыліндру (Барабан ГРМ/Пнеўматычны рух).
Калі механічны барабан супастаўлены, калі барабан круціцца, кнопка клапана на барабане прыводзіць у дзеянне адкрыццё і закрыццё клапана ў механічным блоку клапанаў, а сціснутае паветра прыводзіць у рух цыліндр (цыліндр) да зваротна-паступальнага руху.Завершыце дзеянне ў адпаведнасці з працэсам фармавання.
2 1980-2016 Па цяперашні час (сёння), быў вынайдзены і хутка запушчаны ў вытворчасць электронны механізм сінхранізацыі AIS (Advantage Individual Section), электроннае сінхранізацыя/пнеўматычны прывад цыліндру (электрычнае кіраванне/пнеўматычны рух).
Ён выкарыстоўвае мікраэлектронную тэхналогію для кіравання такімі працэсамі фармавання, як выраб бутэлек і час.Спачатку электрычны сігнал кіруе электрамагнітным клапанам (электрамагнітным клапанам), каб атрымаць электрычнае ўздзеянне, і невялікая колькасць сціснутага паветра праходзіць праз адкрыццё і закрыццё электрамагнітнага клапана і выкарыстоўвае гэты газ для кіравання гільзавым клапанам (картрыджам).А потым кіруйце тэлескапічным рухам прываднага цыліндру.Гэта значыць, што так званае электрычнасць кіруе скупым паветрам, а скупое паветра кіруе атмасферай.У якасці электрычнай інфармацыі электрычны сігнал можна капіяваць, захоўваць, звязваць і абменьвацца.Такім чынам, з'яўленне электроннай машыны часу AIS прынесла шэраг новаўвядзенняў у машыну для вырабу бутэлек.
У цяперашні час большасць заводаў па вытворчасці шкляных бутэлек і бляшанак у краіне і за мяжой выкарыстоўваюць гэты тып машын для вырабу бутэлек.
3 2010-2016, поўнасерварадная машына NIS, (новы стандарт, электрычнае кіраванне/серварух).Серварухавікі выкарыстоўваюцца ў машынах для вырабу бутэлек прыкладна з 2000 года. Упершыню яны былі выкарыстаны для адкрыцця і заціску бутэлек на машыне для вырабу бутэлек.Прынцып заключаецца ў тым, што мікраэлектронны сігнал узмацняецца схемай для непасрэднага кіравання і кіравання дзеяннем серварухавіка.
Паколькі серварухавік не мае пнеўматычнага прывада, ён мае такія перавагі, як нізкае энергаспажыванне, адсутнасць шуму і зручнае кіраванне.Цяпер ён ператварыўся ў машыну для вырабу бутэлек з поўным прывадам.Аднак, улічваючы той факт, што ў Кітаі не так шмат заводаў, якія выкарыстоўваюць машыны для вытворчасці бутэлек з поўным сервопрывадам, я прадстаўлю наступнае ў адпаведнасці са сваімі неглыбокімі ведамі:
Гісторыя і развіццё серводвигателей
Да сярэдзіны-канца 1980-х буйныя кампаніі ў свеце мелі поўны асартымент прадукцыі.Такім чынам, серварухавік актыўна прасоўваўся, і існуе занадта шмат абласцей прымянення серварухавіка.Пакуль ёсць крыніца сілкавання і ёсць патрабаванні да дакладнасці, звычайна гэта можа ўключаць серварухавік.Такія, як розныя апрацоўчыя станкі, паліграфічнае абсталяванне, упаковачнае абсталяванне, тэкстыльнае абсталяванне, лазернае апрацоўчае абсталяванне, робаты, розныя аўтаматызаваныя вытворчыя лініі і гэтак далей.Можа выкарыстоўвацца абсталяванне, якое патрабуе адносна высокай дакладнасці працэсу, эфектыўнасці апрацоўкі і надзейнасці працы.За апошнія два дзесяцігоддзі замежныя кампаніі па вытворчасці машын для вырабу бутэлек таксама ўкаранілі серварухавікі на машынах для вырабу бутэлек і паспяхова выкарыстоўваліся ў фактычнай лініі вытворчасці шкляных бутэлек.прыклад.
Склад сервопривода
Кіроўца
Працоўнае прызначэнне сервапрывада ў асноўным заснавана на інструкцыях (P, V, T), выдадзеных верхнім кантролерам.
Серварухавік павінен мець драйвер для кручэння.Як правіла, мы называем серварухавік, уключаючы яго драйвер.Ён складаецца з серварухавіка, узгодненага з драйверам.Агульны метад кіравання драйверам серводвигателя пераменнага току звычайна падзяляецца на тры рэжымы кіравання: сервопривод пазіцыі (каманда P), сервопривод хуткасці (каманда V) і сервопривод крутоўнага моманту (каманда T).Найбольш распаўсюджанымі метадамі кіравання з'яўляюцца сервопривод позицыі і сервопривод хуткасці. Серварухавік
Статар і ротар серварухавіка складаюцца з пастаянных магнітаў або шпулек з жалезным стрыжнем.Пастаянныя магніты ствараюць магнітнае поле, а шпулькі з жалезным стрыжнем таксама будуць ствараць магнітнае поле пасля таго, як іх падключаць.Узаемадзеянне паміж магнітным полем статара і магнітным полем ротара стварае крутоўны момант і круціцца, каб кіраваць нагрузкай, каб перадаваць электрычную энергію ў выглядзе магнітнага поля.Пераўтвораны ў механічную энергію, серварухавік круціцца, калі паступае сігнал кіравання, і спыняецца, калі паступае сігнал.Змяняючы сігнал кіравання і фазу (або палярнасць), можна змяніць хуткасць і кірунак серводвигателя.Ротар ўнутры серводвигателя - гэта пастаянны магніт.Трохфазная электраэнергія U/V/W, кіраваная драйверам, утварае электрамагнітнае поле, і ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час сігнал зваротнай сувязі кадавальніка, які пастаўляецца з рухавіком, пасылаецца на кіроўца, і кіроўца параўноўвае значэнне зваротнай сувязі з мэтавым значэннем для рэгулявання вугла павароту ротара.Дакладнасць серварухавіка вызначаецца дакладнасцю кадавальніка (колькасць ліній)
Кадавальнік
Для сервопривода энкодер усталяваны кааксіяльна на выхадзе рухавіка.Рухавік і кадавальнік круцяцца сінхронна, і кадавальнік таксама круціцца, як толькі рухавік круціцца.У той жа час кручэння сігнал энкодэра адпраўляецца назад драйверу, і кіроўца ацэньвае, ці правільныя кірунак, хуткасць, становішча і г.д. серварухавіка ў адпаведнасці з сігналам энкодэра, і рэгулюе выхад драйвера адпаведна.Кодэр інтэграваны з серводвигателем, ён усталяваны ўнутры серводвигателя
Сервасістэма - гэта сістэма аўтаматычнага кіравання, якая дазваляе кантраляваць выхадныя велічыні, такія як становішча, арыентацыя і стан аб'екта, прытрымлівацца адвольных змен уваходнай мэты (або зададзенага значэння).Яго серваадсочванне ў асноўным абапіраецца на імпульсы для пазіцыянавання, што ў асноўным можна зразумець наступным чынам: серварухавік будзе паварочвацца на вугал, які адпавядае імпульсу, калі ён атрымлівае імпульс, рэалізуючы такім чынам зрушэнне, таму што кадавальнік у серварухавіку таксама круціцца, і ён мае магчымасць пасылаць функцыю імпульсу, таму кожны раз, калі серварухавік паварочваецца на кут, ён будзе пасылаць адпаведную колькасць імпульсаў, якія паўтараюць імпульсы, атрыманыя серварухавіком, і абменьваюцца інфармацыяй і дадзенымі, або замкнёны контур.Колькі імпульсаў пасылаецца на серварухавік і колькі імпульсаў атрымліваецца адначасова, каб можна было дакладна кантраляваць кручэнне рухавіка, каб дасягнуць дакладнага пазіцыянавання.Пасля па ўласнай інэрцыі ён некаторы час будзе круціцца, а потым спыняцца.Серварухавік павінен спыніцца, калі ён спыніцца, і пайсці, калі яму сказана, што ён павінен пайсці, і рэакцыя надзвычай хуткая, і няма страты кроку.Яго дакладнасць можа дасягаць 0,001 мм.У той жа час дынамічны час рэакцыі паскарэння і запаволення серводвигателя таксама вельмі кароткі, звычайна ў межах дзесяткаў мілісекунд (1 секунда роўная 1000 мілісекундам). Паміж сервоконтроллером і сервоприводом існуе замкнёны цыкл інфармацыі. сігнал кіравання і зваротная сувязь па дадзеных, а таксама ёсць сігнал кіравання і зваротная сувязь па дадзеных (адпраўленыя з кадавальніка) паміж драйверам сервопривода і серводвигателем, і інфармацыя паміж імі ўтварае замкнёны контур.Такім чынам, яго дакладнасць сінхранізацыі кіравання надзвычай высокая
Час публікацыі: 14 сакавіка 2022 г