Вынаходніцтва і эвалюцыя вызначальніка - гэта машына для падрыхтоўкі бутэлек
У пачатку 1920 -х гадоў папярэднік кампаніі Buch Emhart у Хартфардзе нарадзіўся першай машынай для вырабу бутэлек (індывідуальны раздзел), якая была падзелена на некалькі незалежных груп, кожная група можа спыніцца і змяніць цвіль самастойна, а аперацыя і кіраванне вельмі зручнай. Гэта чатыры часткі-гэта машына для вырабу бутэлек. Заяўка на патэнт была пададзена 30 жніўня 1924 года, і яна была прадастаўлена да 2 лютага 1932 года. Пасля таго, як мадэль адправілася ў камерцыйны продаж у 1927 годзе, яна набыла шырокую папулярнасць.
З моманту вынаходкі самаходнага цягніка ён прайшоў тры этапы тэхналагічных скачкоў: (3 тэхналагічныя перыяды да гэтага часу)
1 Распрацоўка механічнай машыны - гэта машына з рангу
У доўгай гісторыі з 1925 па 1985 гады машына для вырабу бутэлек-тыпу была галоўнай машынай у вытворчасці бутэлек. Гэта механічны дыск з барабанам/пнеўматычным цыліндрам (тэрміны барабан/пнеўматычны рух).
Калі механічны барабан адпавядае, па меры павароту кнопкі клапана на барабане прыводзіць да адтуліны і закрыцця клапана ў блоку механічнага клапана, а сціснуты паветра рухае цыліндр (цыліндр) для ўзаемнага ўзаемнага ўзаемнага ўзаемнага ўзаемнасці. Зрабіце дзеянне завершаным у адпаведнасці з працэсам фарміравання.
2 1980-2016 г. (сёння), быў вынайдзены электронны цягнік па электрамабілі (перавага асобнага раздзела), электронны кантроль часу/пнеўматычны прывад цыліндраў (электрычны кантроль/пнеўматычны рух) і хутка ўводзіцца ў вытворчасць.
Ён выкарыстоўвае мікраэлектронную тэхналогію для кіравання фарміравальнымі дзеяннямі, такімі як стварэнне бутэлек і тэрміны. Па -першае, электрычны сігнал кіруе электрамагнітным клапанам (электрамагніт), каб атрымаць электрычныя дзеянні, і невялікая колькасць сціснутага паветра праходзіць праз адтуліну і закрыццё электрамагнітнага клапана, і выкарыстоўвае гэты газ для кіравання клапанам гільзы (картрыдж). А затым кантраляваць тэлескапічнае рух цыліндру. Гэта значыць, так званая электраэнергія кантралюе скуруючае паветра, а скупыя паветра кіруе атмасферай. У якасці электрычнай інфармацыі электрычны сігнал можа быць скапіяваны, захоўваць, пераблытаць і абменьвацца. Такім чынам, з'яўленне электроннай машыны AIS прынесла шэраг інавацый да машыны для падрыхтоўкі бутэлек.
У цяперашні час большасць шкляных бутэлек і заводаў дома і за мяжой выкарыстоўваюць гэты тып машыны для падрыхтоўкі бутэлек.
3 2010-2016, машына з поўным своечасова NIS (новы стандарт, электрычны кантроль/рух сервопривода). Сервопривныя рухавікі выкарыстоўваліся ў машынах для падрыхтоўкі бутэлек прыблізна з 2000 года. Яны ўпершыню выкарыстоўваліся ў адтуліне і заціску бутэлек на машыне для падрыхтоўкі бутэлек. Прынцып заключаецца ў тым, што мікраэлектронны сігнал узмацняецца ланцугом, каб непасрэдна кантраляваць і кіраваць дзеяннем серворуха -рухавіка.
Паколькі серворук рухавіка не мае пнеўматычнага прывада, ён мае перавагі нізкага спажывання энергіі, адсутнасці шуму і зручнага кантролю. Цяпер ён ператварыўся ў поўную машыну для вырабу бутэлек сервопривода. Аднак, з улікам таго, што ў Кітаі не так шмат заводаў, якія выкарыстоўваюць машыны для падрыхтоўкі бутэлек з поўнай службай, я ўвяду наступнае ў адпаведнасці з маімі неглыбокімі ведамі:
Гісторыя і развіццё серво -рухавікоў
Да сярэдзіны да канца 1980-х буйныя кампаніі ў свеце мелі поўны асартымент прадукцыі. Такім чынам, рухавік сервопривода актыўна прасоўваецца, і ёсць занадта шмат палёў прыкладання сервопадобнага рухавіка. Пакуль ёсць крыніца харчавання, і ёсць патрабаванне да дакладнасці, яна, як правіла, можа ўключаць серворук. Такія, як розныя апрацоўчыя машыны, друкарня, упаковачная абсталяванне, тэкстыльнае абсталяванне, лазернае абсталяванне для перапрацоўкі, робаты, розныя аўтаматызаваныя вытворчыя лініі і гэтак далей. Абсталяванне, якое патрабуе адносна высокай дакладнасці працэсу, эфектыўнасці апрацоўкі і надзейнасці працы. За апошнія два дзесяцігоддзі кампаніі, якія вырабляюць машыны для вытворчасці бутэлек, таксама прынялі серварухавікі на машынах для падрыхтоўкі бутэлек і паспяхова выкарыстоўваліся ў фактычнай вытворчай лініі шкляных бутэлек. прыклад.
Склад серворуха -рухавіка
Вадзіцель
Працоўная мэта сервопривода ў асноўным заснавана на інструкцыях (P, V, T), выдадзеным верхнім кантролерам.
Сервопровин павінен мець драйвер для кручэння. Наогул, мы называем серворук, уключаючы яго кіроўца. Ён складаецца з сервопривода, які адпавядае кіроўцу. Агульны метад кіравання рухавіком сервопривода пераменнага току, як правіла, дзеліцца на тры рэжымы кіравання: Position Servo (P Command), Speed Servo (V Command) і Servo Corque (T Command). Больш распаўсюджанымі спосабамі кіравання з'яўляюцца пазіцыя сервопривода і хуткаснага сервосерсу
Статар і ротар серварухавіка складаюцца з пастаянных магнітаў або жалезных стрыжняў. Пастаянныя магніты генеруюць магнітнае поле, а шпулькі жалезнага ядра таксама будуць генераваць магнітнае поле пасля напружання. Узаемадзеянне паміж магнітным полем статара і магнітным полем ротара стварае крутоўны момант і круціцца для кіравання нагрузкай, каб перанесці электрычную энергію ў выглядзе магнітнага поля. Ператвораны ў механічную энергію, сервопривольное рухавік круціцца, калі ёсць увод сігналу кіравання, і спыняецца, калі няма сігналу ўводу. Змяняючы сігнал кіравання і фазу (або палярнасць), хуткасць і кірунак сервопривода могуць быць зменены. Ротар унутры серворуха -рухавіка з'яўляецца пастаянным магнітам. Трохфазная электраэнергія U/V/W, якая кантралюецца драйверам, утварае электрамагнітнае поле, а ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час сігнал зваротнай сувязі, які пастаўляецца з рухавіком, адпраўляецца кіроўцу, і кіроўца параўноўвае значэнне зваротнай сувязі з мэтавым значэннем, каб рэгуляваць кут павароту ротара. Дакладнасць серварухавіка вызначаецца дакладнасцю кадара (колькасць радкоў)
Кадэр
У мэтах сервопривода кадэр усталёўваецца кааксіяльна на выхадзе рухавіка. Рухавік і кадэр паварочваюцца сінхронна, а энкодер таксама круціцца пасля кручэння рухавіка. У той жа час павароту сігнал энкодера адпраўляецца назад да драйвера, і кіроўца судзіць, ці кірунак, хуткасць, становішча і г.д. серварухавога рухавіка правільны ў адпаведнасці з сігналам кадавання, і адпаведна рэгулюе выхад драйвера.
Сістэма сервопривода - гэта аўтаматычная сістэма кіравання, якая дазваляе кантраляваць выходныя велічыні, такія як становішча, арыентацыя і стан аб'екта, каб прытрымлівацца адвольных змяненняў мэты ўваходу (альбо дадзенага значэння). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which Рэхам падвяргаецца імпульсам, атрыманым серварухарам, і абменьвае інфармацыю і дадзеныя, альбо закрыты цыкл. Колькі імпульсаў адпраўляецца на серворук, і колькі імпульсаў прымаецца адначасова, каб кручэнне рухавіка можна было дакладна кантраляваць, каб дасягнуць дакладнага пазіцыянавання. Пасля гэтага ён будзе круціцца на некаторы час з -за ўласнай інерцыі, а потым спыніцца. Сервоварочны рухавік павінен спыняцца, калі ён спыняецца, і ісці, калі ён, як кажуць, ідзе, і рэакцыя надзвычай хуткі, і страты кроку няма. Яго дакладнасць можа дасягаць 0,001 мм. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a закрыты пятля. Таму дакладнасць яго кантролю сінхранізацыі надзвычай высокая
Час пасля: сакавік 14-2022